A Magyarországi Roma Parlamentet 1990-ben alapították civil cigány szervezetek a cigányság elsõ, nem állami szervezésû csúcsszervezeteként. Alapszabálya szerint a tagszervezetek közös érdekeit artikulálja és képviseli, illetve a magyarországi cigányság helyzetének tömeges méretû megváltoztatásáért és kulturális identitásának megõrzéséért dolgozó intézményeket, szakmai programokat mûködtet, és politikai tevékenységet folytat. Inspirálja, informálja és koordinálja a cigány társadalmi civil önszervezõdést.

A Roma Parlament 1991-ben alapította az Amaro Drom - Ember az Emberért Roma Alapítványt azzal a céllal, hogy a cigányság emberi, politikai és kisebbségi jogainak megteremtésében és megvédésében szakmai programjain keresztül közremûködjön, s hogy kiadja a cigányság informálásáért alapított Amaro Drom roma lapot. Az 1991-ben alapított Amaro Drom információközpontúságával a legjelentõsebb hazai roma lap.

A Roma Parlament Konfliktusmegelõzõ és Jogvédõ Irodájában évente több százan kapnak az állandó jogi tanácsadástól a peres képviseltig jogsegélyt. Az ügyfélfogadási idõben jogász és szociális munkatárs áll az ügyfelek rendelkezésére polgári jogi és szociális ügyekben. Tanácsadással, ügyintézéssel, közhasznú és konfliktusmegelõzõ programokhoz kapcsolódó információkkal.

1996-ban a VIII. ker. Tavaszmezõ utcai székházának felújítása után a Roma Parlament mindenki elõtt nyitva álló Roma Civil Központként adta át helységeit, a 200 fõ befogadó képességû színház- és tanácskozótermet, a kamara jellegû elõadások, kisebb tanácskozások színhelyéül szolgáló, és idõszaki kiállításoknak otthont adó Társalgó Galériát.

Ekkor nyílt meg az az egész országban egyedülálló állandó cigány képzõmûvészeti kiállítás, amely a kortárs cigány képzõmûvészetet reprezentálja. Évek óta zajlik széles körû szakmai és civil érdeklõdés közepette a Roma Akadémia közéleti képzéssorozata, amely a civil cigány önszervezõdés fontos állomása a cigányok és a többségi társadalom döntéshozói valamint a cigányok és cigányok között folyó párbeszéden keresztül. 1996 decemberében a Roma Akadémia, a  

Roma Parlament Roma Társadalmi programot hirdetett, 1997-ben pedig Zsigó Jenõ, a Roma Parlament elnöke meghirdette a roma rendszerváltás programját.

A Roma Parlamentben mûködõ könyvtár folyamatosan gyûjti a cigány szépirodalmi kiadványokat, és mindazokat a kordokumentumokat, amelyek késõbb szakirodalmi forrásanyaggá válhatnak. A kiadványokkal folyamatosan ellátja az iskolákat, intézményeket, közösségeket és egyéni érdeklõdõket.

2000-ben nyitották meg a Fiatal Mûvészek Házát. Mûvészeti programjai - irodalmi, zenei, színházi rendezvényei - lehetõséget adnak és kereteket nyújtanak ahhoz, hogy cigány emberek közösen éljék meg saját kultúrájukat, s a fõváros nagyközönsége színvonalas körülmények között találkozhasson a cigányság kortárs mûvészeivel és alkotásaival. Ifjúsági programjai a közösségé válás kereteivel szolgálják azt a kortárs fiatal nemzedéket, amely kollektív teljesítményével képes lehet a cigányság helyzetének tömeges méretû megváltoztatására, kultúrájának megtartására, identitásának megõrzésére.